[PD-cvs] externals/nusmuk/msd3D 06_msd3Dcylindre.pd, NONE, 1.1 01_msd3Dtest.pd, 1.3, 1.4 02_msd3Dperf.pd, 1.6, 1.7 03_msd3Dmemb.pd, 1.2, 1.3 04_msd3Dfilet.pd, 1.2, 1.3 05_msd3Dvline.pd, 1.4, 1.5 filet.pd, 1.2, 1.3 help-msd3D.pd, 1.7, 1.8
Nicolas Montgermont
nimon at users.sourceforge.net
Tue May 17 17:37:45 CEST 2005
- Previous message: [PD-cvs] externals/nusmuk/msd2D 06_msd2Dgravit.pd, NONE, 1.1 01_msd2Dtest.pd, 1.5, 1.6 02_msd2Dadd.pd, 1.6, 1.7 03_imsd2Dtest.pd, 1.4, 1.5 04_msd2Dperf.pd, 1.4, 1.5 05_msd2DDataStruct.pd, 1.1, 1.2 help-msd2D.pd, 1.8, 1.9
- Next message: [PD-cvs] externals/nusmuk/msd3D help-msd3D.pd,1.8,1.9
- Messages sorted by:
[ date ]
[ thread ]
[ subject ]
[ author ]
Update of /cvsroot/pure-data/externals/nusmuk/msd3D
In directory sc8-pr-cvs1.sourceforge.net:/tmp/cvs-serv10161/msd3D
Modified Files:
01_msd3Dtest.pd 02_msd3Dperf.pd 03_msd3Dmemb.pd
04_msd3Dfilet.pd 05_msd3Dvline.pd filet.pd help-msd3D.pd
Added Files:
06_msd3Dcylindre.pd
Log Message:
MSD Version 0.07
--- NEW FILE: 06_msd3Dcylindre.pd ---
#N canvas 545 25 696 822 10;
#X obj 221 384 t a;
#X obj 159 5 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X msg 231 57 reset;
#X obj 37 10 loadbang;
#X text 178 4 reset;
#X obj 159 27 t b b b b b;
#X msg 456 528 0 \, destroy;
#X obj 501 682 gemhead;
#X obj 504 755 world_light;
#X msg 456 468 reset \, create \, lighting 1 \, 1;
#X obj 52 380 t b;
#N canvas 643 123 605 590 massrender 0;
#X obj 127 22 inlet;
#X obj 48 203 translateXYZ;
#X obj 127 86 / 12.5;
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#X obj 192 87 / 12.5;
#X obj 192 110 - 4;
#X obj 64 114 gemhead;
#X obj 48 177 separator;
#X obj 48 153 any;
#X obj 125 136 t b f;
#X obj 247 86 / 12.5;
#X obj 247 109 - 4;
#X obj 127 57 unpack f f f f;
#X obj 48 229 cube 0.03;
#X connect 0 0 12 0;
#X connect 1 0 13 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 3 0 9 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 1 2;
#X connect 6 0 8 1;
#X connect 7 0 1 0;
#X connect 8 0 7 0;
#X connect 9 0 8 0;
#X connect 9 1 1 1;
#X connect 10 0 11 0;
#X connect 11 0 1 3;
#X connect 12 1 2 0;
#X connect 12 2 4 0;
#X connect 12 3 10 0;
#X restore 52 699 pd massrender;
#X obj 556 234 random 100;
#X obj 480 234 random 100;
#X msg 405 192 seed 3;
#X obj 52 357 gemhead;
#X obj 456 548 gemwin;
#X obj 52 655 msd3D --------------------------------;
#X obj 568 279 random 100;
#X msg 568 258 seed 4;
#X obj 405 258 pack f f f f;
#X msg 179 328 Xmax 100 \, Xmin 0 \, Ymax 100 \, Ymin 0 \, Zmax 100
\, Zmin 0;
#X msg 456 508 view 8 0 0.5 0 0 0 0 0 1;
#X obj 406 131 repeat 300;
#X text 501 21 <-- Number of masses;
#X obj 456 487 t b;
#X obj 52 678 route massesPos;
#X msg 52 414 bang \, get massesPos;
#X text 300 485 <-- Move masses;
#X floatatom 539 700 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 580 703 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 633 704 5 0 0 0 - - -;
#X msg 198 527 forceY mob 100;
#X msg 197 551 forceY mob -100;
#X msg 211 575 forceZ mob 100;
#X msg 210 599 forceZ mob -100;
#X msg 179 501 forceX mob -100;
#X msg 405 280 mass mob 1 \$1 \$2 \$3 \$4;
#X obj 75 491 metro 10;
#X obj 76 469 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0 1
;
#X floatatom 107 470 5 0 0 0 - - -;
#X text 74 453 instead of GEM;
#X msg 480 213 seed 20;
#X msg 556 213 seed 10;
#X msg 456 582 view 0 0 8 0 0 0 1 0 0;
#X obj 477 162 t b;
#X obj 406 153 t b b;
#X msg 178 477 forceX mob 100;
#X obj 501 725 rotateXYZ 30 30 0;
#X msg 456 619 view 8 8 0 0 0 0 0 1 0;
#X obj 405 234 + 200;
#X obj 405 213 random 50;
#X msg 213 130 mass fix 0 100 50 50 50;
#X obj 34 141 vradio 20 1 0 3 \$0-choix empty empty 0 -6 0 8 -262144
-1 -1 2;
#N canvas 82 198 791 599 cylindertype 0;
#X obj 49 14 inlet;
#X obj 248 503 outlet;
#X obj 194 33 r \$0-choix;
#X obj 181 112 sel 0 1 2;
#X msg 368 193 nLink cylin fix mob 5 2.5 1 0 0;
#X obj 177 86 f;
#X msg 257 191 setL cylin 45;
#X obj 172 188 t b b;
#X obj 186 226 t b b;
#X obj 162 263 t b b;
#X msg 419 227 nLink cylin fix mob 2 15 1 0 0 1 0 20;
#X msg 440 283 nLink cylin3 fix mob 2 15 1 0 0 1 50 100;
#X msg 312 279 setL cylin3 25;
#X msg 309 225 setL cylin 25;
#X msg 313 251 setL cylin2 30;
#X msg 431 254 nLink cylin2 fix mob 2 15 1 0 0 1 27 40;
#X msg 265 329 nLink cylin fix mob 1 40 1 0 0 1 0 20;
#X msg 161 328 setL cylin 20;
#X connect 0 0 5 0;
#X connect 2 0 5 1;
#X connect 3 0 7 0;
#X connect 3 1 8 0;
#X connect 3 2 9 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 3 0;
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#X connect 7 0 6 0;
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#X connect 8 1 10 0;
#X connect 8 1 15 0;
#X connect 8 1 11 0;
#X connect 9 0 17 0;
#X connect 9 1 16 0;
#X connect 10 0 1 0;
#X connect 11 0 1 0;
#X connect 12 0 1 0;
#X connect 13 0 1 0;
#X connect 14 0 1 0;
#X connect 15 0 1 0;
#X connect 16 0 1 0;
#X connect 17 0 1 0;
#X restore 160 217 pd cylindertype;
#X text 62 143 Cylinder;
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#X text 63 184 Obstacle;
#X obj 434 22 nbx 5 14 200 20000 1 0 empty empty empty 0 -6 0 10 -262144
-1 -1 1473.05 256;
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#X connect 1 0 5 0;
#X connect 2 0 0 0;
#X connect 3 0 5 0;
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#X connect 10 0 27 0;
#X connect 12 0 20 2;
#X connect 13 0 20 1;
#X connect 14 0 51 0;
#X connect 15 0 10 0;
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#X connect 19 0 18 0;
#X connect 20 0 37 0;
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#X connect 26 0 11 0;
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#X connect 30 0 48 2;
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#X connect 32 0 17 0;
#X connect 33 0 17 0;
#X connect 34 0 17 0;
#X connect 35 0 17 0;
#X connect 36 0 17 0;
#X connect 37 0 0 0;
#X connect 38 0 17 0;
#X connect 39 0 38 0;
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#X connect 46 1 12 0;
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#X connect 48 0 8 0;
#X connect 49 0 16 0;
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#X connect 51 0 50 0;
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#X connect 54 0 0 0;
#X connect 58 0 23 1;
Index: 05_msd3Dvline.pd
===================================================================
RCS file: /cvsroot/pure-data/externals/nusmuk/msd3D/05_msd3Dvline.pd,v
retrieving revision 1.4
retrieving revision 1.5
diff -C2 -d -r1.4 -r1.5
*** 05_msd3Dvline.pd 4 May 2005 16:12:11 -0000 1.4
--- 05_msd3Dvline.pd 17 May 2005 15:37:43 -0000 1.5
***************
*** 18,26 ****
#X obj 444 258 f;
#X obj 444 234 metro 65;
- #X msg 326 468 setD fil 1;
#X msg 457 327 reset \, dimen 800 800 \, create \, lighting 1 \, 1
;
#X obj 421 221 vsl 15 128 -1 1 0 0 empty empty empty 0 -8 0 8 -262131
! -1 -1 11600 1;
#X obj 206 315 sin;
#X obj 206 335 *;
--- 18,25 ----
#X obj 444 258 f;
#X obj 444 234 metro 65;
#X msg 457 327 reset \, dimen 800 800 \, create \, lighting 1 \, 1
;
#X obj 421 221 vsl 15 128 -1 1 0 0 empty empty empty 0 -8 0 8 -262131
! -1 -1 12700 1;
#X obj 206 315 sin;
#X obj 206 335 *;
***************
*** 35,40 ****
#X obj 152 238 outlet;
#X obj 154 45 t b b;
- #X obj 264 43 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
- -1;
#X obj 156 162 f 0;
#X obj 156 186 + 1;
--- 34,37 ----
***************
*** 42,53 ****
#X obj 154 129 repeat 450;
#X connect 0 0 2 0;
! #X connect 2 0 7 0;
! #X connect 2 1 6 0;
! #X connect 3 0 2 0;
! #X connect 4 0 5 0;
! #X connect 4 0 1 0;
! #X connect 5 0 4 1;
! #X connect 6 0 4 1;
! #X connect 7 0 4 0;
#X restore 51 364 pd getmmasses;
#N canvas 224 164 901 724 synthese 0;
--- 39,49 ----
#X obj 154 129 repeat 450;
#X connect 0 0 2 0;
! #X connect 2 0 6 0;
! #X connect 2 1 5 0;
! #X connect 3 0 4 0;
! #X connect 3 0 1 0;
! #X connect 4 0 3 1;
! #X connect 5 0 3 1;
! #X connect 6 0 3 0;
#X restore 51 364 pd getmmasses;
#N canvas 224 164 901 724 synthese 0;
***************
*** 196,203 ****
#X restore 33 600 pd synthese;
#X obj 183 219 vsl 15 128 0 30 0 0 empty empty empty 0 -8 0 8 -262131
! -1 -1 11800 1;
#N canvas 259 464 938 386 massrender 0;
#X obj 286 2 inlet;
- #X obj 60 102 gemhead;
#X obj 44 193 any;
#X obj 306 144 pack f f f f;
--- 192,198 ----
#X restore 33 600 pd synthese;
#X obj 183 219 vsl 15 128 0 30 0 0 empty empty empty 0 -8 0 8 -262131
! -1 -1 7000 1;
#N canvas 259 464 938 386 massrender 0;
#X obj 286 2 inlet;
#X obj 44 193 any;
#X obj 306 144 pack f f f f;
***************
*** 214,265 ****
#X text 669 215 Get middle masses;
#X obj 555 295 outlet;
! #X connect 0 0 7 0;
! #X connect 1 0 2 1;
! #X connect 2 0 6 0;
! #X connect 3 0 5 0;
! #X connect 4 0 3 0;
! #X connect 4 0 8 0;
! #X connect 5 0 6 1;
! #X connect 5 1 6 2;
! #X connect 5 2 6 3;
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! #X connect 5 4 6 5;
! #X connect 5 5 6 6;
! #X connect 5 6 6 7;
! #X connect 5 7 6 8;
! #X connect 5 8 6 9;
! #X connect 5 9 6 10;
! #X connect 5 10 6 11;
! #X connect 5 11 6 12;
! #X connect 5 12 6 13;
! #X connect 5 13 6 14;
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! #X connect 5 17 6 18;
! #X connect 5 18 6 19;
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! #X connect 5 20 6 21;
! #X connect 5 21 6 22;
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! #X connect 5 23 6 24;
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! #X connect 5 27 6 28;
! #X connect 5 28 6 29;
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! #X connect 7 1 3 1;
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! #X connect 8 0 2 0;
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#X restore 33 565 pd massrender;
#X msg 165 139 setFixed 0 \, setFixed 29 \, setFixed 420 \, setFixed
--- 209,261 ----
#X text 669 215 Get middle masses;
#X obj 555 295 outlet;
! #X obj 60 102 gemhead 45;
! #X connect 0 0 6 0;
! #X connect 1 0 5 0;
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! #X connect 3 0 2 0;
! #X connect 3 0 7 0;
! #X connect 4 0 5 1;
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! #X connect 4 6 5 7;
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! #X connect 4 8 5 9;
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! #X connect 4 28 5 29;
! #X connect 4 29 5 30;
! #X connect 6 0 3 0;
! #X connect 6 0 9 0;
! #X connect 6 1 2 1;
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! #X connect 6 2 8 2;
! #X connect 6 3 2 3;
! #X connect 6 3 8 3;
! #X connect 7 0 1 0;
! #X connect 8 0 12 0;
! #X connect 9 0 10 0;
! #X connect 10 1 8 0;
! #X connect 13 0 1 1;
#X restore 33 565 pd massrender;
#X msg 165 139 setFixed 0 \, setFixed 29 \, setFixed 420 \, setFixed
***************
*** 272,278 ****
#X obj 184 115 filet -3.2 -3.2 0.22068 0.45714 15 30;
#X msg 327 449 setK fil 20;
! #X obj 146 92 s resban;
#X msg 425 449 setK fil 10;
- #X msg 425 468 setD fil 2.5;
#X text 528 458 Change physical parameters of links;
#X msg 457 388 view 0 0 5 0 0 0 1 0 0;
--- 268,273 ----
#X obj 184 115 filet -3.2 -3.2 0.22068 0.45714 15 30;
#X msg 327 449 setK fil 20;
! #X obj 104 93 s resban;
#X msg 425 449 setK fil 10;
#X text 528 458 Change physical parameters of links;
#X msg 457 388 view 0 0 5 0 0 0 1 0 0;
***************
*** 282,292 ****
Zmin -6;
#X msg 457 369 view 0 0 11 0 0 0 1 0 0;
- #X obj 33 539 route massesPosNo massesPos;
#X obj 33 257 t b b;
- #X obj 37 219 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
- -1;
#X msg 29 323 bang;
#X text 154 365 Get masses in order;
! #X obj 326 541 print;
#X connect 0 0 11 0;
#X connect 2 0 1 0;
--- 277,286 ----
Zmin -6;
#X msg 457 369 view 0 0 11 0 0 0 1 0 0;
#X obj 33 257 t b b;
#X msg 29 323 bang;
#X text 154 365 Get masses in order;
! #X obj 33 539 route massesPosNo;
! #X msg 425 468 setD fil 25;
! #X msg 326 468 setD fil 2;
#X connect 0 0 11 0;
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#X text 98 428 Multiple draw;
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*** 1,190 ****
! #N canvas 369 233 467 396 10;
! #N canvas 271 52 742 855 masses 0;
! #X obj 62 132 cnv 15 610 180 empty empty CREATION 20 12 0 14 -262131
! -66577 0;
! #X msg 79 161 reset;
! #X text 249 192 Add a mass;
! #X text 335 193 \$1 : Id (symbol);
! #X text 334 213 \$2 : fixed or mobile (0/1);
! #X text 334 231 \$3 : mass;
! #X text 251 162 Delete all masses and links;
! #X obj 62 316 cnv 15 610 60 empty empty COMPUTATION 20 12 0 14 -261689
! -66577 0;
! #X msg 82 345 bang;
! #X text 235 345 Compute new masses positions;
! #X obj 61 381 cnv 15 610 210 empty empty DYNAMIC_SETTING 20 12 0 14
! -262131 -66577 0;
! #X text 350 445 \$2 : New value;
! #X text 348 499 \$2 : New value;
! #X msg 87 407 posX \$1 \$2;
! #X text 350 409 Set position of mass(es);
! #X text 347 464 Add force on mass(es);
! #X msg 82 458 forceX \$1 \$2;
! #X obj 61 595 cnv 15 610 245 empty empty GET_ATTRIBUTES 20 12 0 14
! -261689 -66577 0;
! #X text 248 622 output all masses positions in a list on outlet No
! 1;
! #X text 246 697 output all masses forces in a list on outlet No 1;
! #X msg 145 734 get \$1 \$2;
! #X text 248 735 Get specific attribute;
! #X text 248 760 \$1 : Attribute type ( massesPos / massesSpeeds / massesForces
! / linksPos );
! #X text 248 797 \$2 : Id (symbol or creations numbers);
! #X msg 79 268 deleteMass \$1;
! #X text 248 270 Delete a mass and associated links;
! #X text 338 287 \$1 : Creation No of mass;
! #X msg 143 817 infosL;
! #X text 246 817 Get infos on all masses and links on outlet No 2;
! #X text 347 533 \$1 : Value;
! #X text 73 9 MASSES :;
! #X text 64 45 They got only one physical parameter \, the value of
! their;
! #X text 65 59 mass. They can be mobile or fixed \, in this case forces
! ;
! #X text 64 30 The msd masses are the principals objects of the model.
! ;
! #X text 64 73 applied on them automatically \, by links \, or manually
! \, by;
! #X text 65 88 messages \, don't do anything.;
! #X msg 81 556 setMobile \$1 \, setFixed \$1;
! #X text 345 556 Change mobile parameter;
! #X text 345 572 \$1 : Creation No of mass;
! #X msg 166 407 posY \$1 \$2;
! #X msg 174 458 forceY \$1 \$2;
! #X text 347 516 Set minimimum and maximum X \, Y of masses;
! #X msg 83 503 Xmin \$1 \, Xmax \$1 \, Ymin \$1 \, Ymax \$1;
! #X msg 79 192 mass \$1 \$2 \$3 \$4 \$5 \$6;
! #X text 334 249 \$4 \, \$5 \, \$6 : initial position;
! #X msg 246 407 posZ \$1 \$2;
! #X msg 83 481 forceZ \$1 \$2;
! #X msg 83 526 Zmin \$1 \, Zmax \$1;
! #X obj 33 821 msd3D;
! #X text 350 427 \$1 : Id (symbol) or No;
! #X text 348 481 \$1 : Id (symbol) or No;
! #X text 247 648 output all masses x/y/z positions in a list on outlet
! No 1;
! #X msg 147 622 massesPosL;
! #X msg 146 648 massesPosYL;
! #X msg 147 670 massesPosZL;
! #X msg 146 696 massesForcesL;
! #X msg 67 648 massesPosXL;
! #X text 64 103 Be careful : if masses are deleted \, lists messages
! won't work;
! #X connect 1 0 48 0;
! #X connect 8 0 48 0;
! #X connect 13 0 48 0;
! #X connect 16 0 48 0;
! #X connect 20 0 48 0;
! #X connect 24 0 48 0;
! #X connect 27 0 48 0;
! #X connect 36 0 48 0;
! #X connect 42 0 48 0;
! #X connect 43 0 48 0;
! #X connect 52 0 48 0;
! #X connect 53 0 48 0;
! #X connect 54 0 48 0;
! #X connect 55 0 48 0;
! #X connect 56 0 48 0;
! #X restore 159 305 pd masses;
! #X text 12 305 HELP on masses --->;
! #X text 11 336 HELP on links --->;
! #X text -50 110 There are 4 types of messages for msd :;
! #X text -49 74 It is designed to implement particules physical model
! in PD.The model is based on two elements type : mass and link.;
! #X obj -50 125 cnv 15 420 30 empty empty empty 20 12 0 14 -262131 -66577
0;
! #X obj -50 158 cnv 15 420 30 empty empty empty 20 12 0 14 -261689 -66577
0;
! #X obj -50 191 cnv 15 420 30 empty empty empty 20 12 0 14 -262131 -66577
0;
! #X obj -50 224 cnv 15 420 30 empty empty empty 20 12 0 14 -261689 -66577
0;
! #X text -47 132 CREATION : To create the model masses and links.;
! #X text -47 197 DYNAMIC SETTING : To set the model parameters dynamically.
;
! #X text -47 230 ATTRIBUTES : To get the model parameters.;
! #X text -47 159 COMPUTATION : To compute the new model state based
! on previous instant.;
! #X text 32 16 MSD3D : mass - spring - damper model;
! #X text -48 61 MSD3D is the 3D object of the msd objects collection.
;
! #N canvas 222 83 808 841 links 0;
! #X obj 33 821 msd;
! #X obj 62 192 cnv 15 610 360 empty empty CREATION 20 12 0 14 -262131
! -66577 0;
! #X msg 79 221 reset;
! #X text 402 247 \$1 : Id (symbol);
! #X text 314 247 Add a link;
! #X text 401 267 \$2 : creation No of mass1;
! #X text 401 285 \$3 : creation No of mass2;
! #X text 400 303 \$4 : rigidity;
! #X text 251 222 Delete all masses and links;
! #X text 400 321 \$5 : viscosity;
! #X text 400 338 \$6 : damping;
! #X obj 61 561 cnv 15 610 82 empty empty DYNAMIC_SETTING 20 12 0 14
! -262131 -66577 0;
! #X msg 172 583 setD \$1 \$2;
! #X text 354 601 \$1 : Id (symbol);
! #X text 354 619 \$2 : New value;
! #X msg 87 583 setK \$1 \$2;
! #X msg 255 583 setD2 \$1 \$2;
! #X text 354 583 Set rigidity \, viscosity or damping of link(s);
! #X obj 60 650 cnv 15 610 140 empty empty GET_ATTRIBUTES 20 12 0 14
! -261689 -66577 0;
! #X msg 75 679 get \$1 \$2;
! #X text 237 680 Get specific attribute;
! #X text 237 705 \$1 : Attribute type ( massesPos / massesSpeeds / massesForces
! / linksPos );
! #X text 237 742 \$2 : Id (symbol or creations numbers);
! #X msg 74 533 deleteLink \$1;
! #X text 239 535 Delete a link;
! #X text 340 535 \$1 : Creation No of link;
! #X msg 73 762 infosL;
! #X text 236 762 Get infos on all masses and links on outlet No 2;
! #X text 402 247 \$1 : Id (symbol);
! #X text 314 247 Add a link;
! #X text 401 267 \$2 : creation No of mass1;
! #X text 401 285 \$3 : creation No of mass2;
! #X text 400 303 \$4 : rigidity;
! #X text 400 321 \$5 : viscosity;
! #X text 400 338 \$6 : damping;
! #X text 463 392 \$1 : Id (symbol);
! #X text 462 448 \$4 : rigidity;
! #X text 462 466 \$5 : viscosity;
! #X text 462 483 \$6 : damping;
! #X text 463 392 \$1 : Id (symbol);
! #X text 462 448 \$4 : rigidity;
! #X text 462 466 \$5 : viscosity;
! #X text 462 483 \$6 : damping;
! #X text 301 393 Add an interactor link;
! #X text 94 52 LINKS :;
! #X text 71 91 parameters : length \, rigidity \, viscosity and damping.
;
! #X text 72 78 Links connect masses two by two. They got 4 physicals
;
! #X text 70 134 the two masses at the creation.;
! #X text 71 120 message. The lenght is initialised to the distance between
;
! #X text 71 107 Rigidity \, viscosity and damping are defined by the
! creation;
! #X text 70 148 Interactor links are links between mutiples masses \,
! instead;
! #X text 70 161 of creation number \, the masses linked are defined
! with;
! #X text 69 175 their Id.;
! #X text 397 356 ($7) : minimum lenght of link;
! #X text 397 373 ($8) : maximum lenght of link;
! #X msg 78 247 link \$1 \$2 \$3 \$4 \$5 \$6 ($7 \$8);
! #X text 462 412 \$2 : Id (symbol) of masses 1;
! #X text 462 430 \$3 : Id (symbol) of masses 2;
! #X msg 73 393 iLink \$1 \$2 \$3 \$4 \$5 \$6 ($7 \$8);
! #X text 458 500 ($7) : minimum lenght of links;
! #X text 458 517 ($8) : maximum lenght of links;
#X connect 2 0 0 0;
! #X connect 15 0 0 0;
! #X connect 19 0 0 0;
! #X connect 23 0 0 0;
! #X connect 26 0 0 0;
! #X connect 55 0 0 0;
! #X connect 58 0 0 0;
! #X restore 160 335 pd links;
--- 1,588 ----
! #N canvas 595 54 563 818 10;
! #X obj 4 369 cnv 15 550 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
0;
! #X obj 5 779 cnv 15 550 30 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
0;
! #X obj 8 6 cnv 15 550 30 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
! #X obj 14 389 cnv 15 75 15 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
0;
! #X obj 14 584 cnv 15 75 15 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
! 0;
! #X obj 4 527 cnv 15 550 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X obj 4 562 cnv 15 550 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X obj 7 76 cnv 15 550 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X obj 5 729 cnv 15 550 20 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X obj 5 749 cnv 15 550 30 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
! 0;
! #N canvas 76 31 967 770 More_Info 0;
! #X text 123 27 MSD : mass - spring - damper model;
! #X text 53 170 Be careful : if masses are deleted \, lists messages
! won't work;
! #X text 54 75 It is designed to implement particules physical model
! in PD.The model is based on two elements type : mass and link. The
! msd masses are the principals objects of the model. They got only one
! physical parameter \, the value of their mass. They can be mobile or
! fixed \, in this case forces applied on them automatically \, by links
! \, or manually \, by messages \, don't do anything.;
! #X obj 476 19 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
! -1;
! #X obj 476 318 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
! -1;
! #N canvas 0 0 450 300 graph1 0;
! #X array rigidity1 4 float 1;
! #A 0 -1 0 1 2;
! #X array zero 4 float 1;
! #A 0 0 0 0 0;
! #X coords 0 3 3 -3 200 150 1;
! #X restore 163 345 graph;
! #X text 221 498 L0;
! #N canvas 163 176 956 727 figure 0;
! #X obj 182 108 loadbang;
! #X msg 191 180 \; rigidity1 resize 1 \; rigidity1 resize 4 \; rigidity1
! bounds 0 3 3 -3 \; rigidity1 0 -1 0 1 2 \; rigidity1 ylabel -0.5 \;
! rigidity1 xlabel -3.5 \; rigidity1 xticks 0 1 1 \; rigidity1 yticks
! 0 0.1 5;
! #X obj 388 574 sqrt;
! #X obj 316 651 tabwrite rigidity3;
! #X obj 343 464 - 20;
! #X obj 316 609 f;
! #X obj 316 579 t b f;
! #X obj 343 494 moses 0;
! #X obj 343 517 * -1;
! #X obj 343 538 sqrt;
! #X obj 343 559 * -1;
! #X obj 375 429 counter 0 50;
! #X obj 481 479 - 20;
! #X obj 453 662 f;
! #X obj 453 632 t b f;
! #X obj 481 509 moses 0;
! #X obj 481 532 * -1;
! #X obj 480 612 * -1;
! #X obj 528 622 *;
! #X obj 480 591 *;
! #X obj 525 590 t f f;
! #X obj 480 564 t f f;
! #X obj 453 683 tabwrite rigidity4;
! #X obj 255 350 t b b;
! #X obj 374 404 until;
! #X obj 620 552 f;
! #X obj 620 522 t b f;
! #X obj 678 376 until;
! #X obj 620 623 tabwrite rigidity2;
! #X msg 763 574 0;
! #X obj 679 401 counter 0 100;
! #X obj 679 437 - 50;
! #X obj 751 491 moses 40;
! #X obj 681 510 moses -40;
! #X obj 620 586 * 1.5;
! #X obj 680 462 moses 10;
! #X obj 680 488 moses -10;
! #X msg 55 419 \; rigidity2 resize 101 \; rigidity2 xticks 1 10 5 \;
! rigidity2 yticks 0 5 5 \; rigidity3 resize 51 \; rigidity3 xticks 0
! 1 5 \; rigidity3 yticks 0 1 5 \; rigidity4 resize 51 \; rigidity4 xticks
! 0 1 5 \; rigidity4 yticks 0 100 5;
! #X connect 0 0 1 0;
! #X connect 0 0 23 0;
! #X connect 2 0 5 1;
! #X connect 4 0 7 0;
! #X connect 5 0 3 0;
! #X connect 6 0 5 0;
! #X connect 6 1 3 1;
! #X connect 7 0 8 0;
! #X connect 7 1 2 0;
! #X connect 8 0 9 0;
! #X connect 9 0 10 0;
! #X connect 10 0 5 1;
! #X connect 11 0 4 0;
! #X connect 11 0 6 0;
! #X connect 11 0 12 0;
! #X connect 11 0 14 0;
! #X connect 11 1 24 1;
! #X connect 12 0 15 0;
! #X connect 13 0 22 0;
! #X connect 14 0 13 0;
! #X connect 14 1 22 1;
! #X connect 15 0 16 0;
! #X connect 15 1 20 0;
! #X connect 16 0 21 0;
! #X connect 17 0 13 1;
! #X connect 18 0 13 1;
! #X connect 19 0 17 0;
! #X connect 20 0 18 0;
! #X connect 20 1 18 1;
! #X connect 21 0 19 0;
! #X connect 21 1 19 1;
! #X connect 23 0 24 0;
! #X connect 23 1 37 0;
! #X connect 23 1 27 0;
! #X connect 24 0 11 0;
! #X connect 25 0 34 0;
! #X connect 26 0 25 0;
! #X connect 26 1 28 1;
! #X connect 27 0 30 0;
! #X connect 29 0 25 1;
! #X connect 30 0 26 0;
! #X connect 30 0 31 0;
! #X connect 30 1 27 1;
! #X connect 31 0 35 0;
! #X connect 32 0 25 1;
! #X connect 32 1 29 0;
! #X connect 33 0 29 0;
! #X connect 33 1 25 1;
! #X connect 34 0 28 0;
! #X connect 35 0 36 0;
! #X connect 35 1 32 0;
! #X connect 36 0 33 0;
! #X connect 36 1 29 0;
! #X restore 439 721 pd figure;
! #X text 167 322 Rigidity;
! #N canvas 0 0 450 300 graph1 0;
! #X array rigidity2 101 float 1;
! #A 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -60 -58.5 -57 -55.5 -54 -52.5 -51 -49.5
! -48 -46.5 -45 -43.5 -42 -40.5 -39 -37.5 -36 -34.5 -33 -31.5 -30 -28.5
! -27 -25.5 -24 -22.5 -21 -19.5 -18 -16.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
! 0 0 0 0 0 0 15 16.5 18 19.5 21 22.5 24 25.5 27 28.5 30 31.5 33 34.5
! 36 37.5 39 40.5 42 43.5 45 46.5 48 49.5 51 52.5 54 55.5 57 58.5 0 0
! 0 0 0 0 0 0 0 0;
! #X array zero 101 float 1;
! #A 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
! 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
! 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
! 0 0;
! #X coords 0 60 100 -60 200 150 1;
! #X restore 578 341 graph;
! #X text 670 496 L0;
! #X text 583 318 Rigidity with Lmin and Lmax;
! #X text 686 496 Lmin;
! #X text 748 496 Lmax;
! #N canvas 0 0 450 300 graph1 0;
! #X array rigidity3 51 float 1;
! #A 0 -4.47214 -4.3589 -4.24264 -4.12311 -4 -3.87298 -3.74166 -3.60555
! -3.4641 -3.31662 -3.16228 -3 -2.82843 -2.64575 -2.44949 -2.23607 -2
! -1.73205 -1.41421 -1 0 1 1.41421 1.73205 2 2.23607 2.44949 2.64575
! 2.82843 3 3.16228 3.31662 3.4641 3.60555 3.74166 3.87298 4 4.12311
! 4.24264 4.3589 4.47214 4.58258 4.69042 4.79583 4.89898 5 5.09902 5.19615
! 5.2915 5.38516 5.47723;
! #X array zero 51 float 1;
! #A 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
! 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
! #X coords 0 6 50 -6 200 150 1;
! #X restore 162 547 graph;
! #X text 235 700 L0;
! #X text 167 525 Rigidity with power = 1/2;
! #N canvas 0 0 450 300 graph1 0;
! #X array rigidity4 51 float 1;
! #A 0 -400 -361 -324 -289 -256 -225 -196 -169 -144 -121 -100 -81 -64
! -49 -36 -25 -16 -9 -4 -1 0 1 4 9 16 25 36 49 64 81 100 121 144 169
! 196 225 256 289 324 361 400 441 484 529 576 625 676 729 784 841 900
;
! #X array zero 51 float 1;
! #A 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
! 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
! #X coords 0 1000 50 -1000 200 150 1;
! #X restore 575 551 graph;
! #X text 648 705 L0;
! #X text 582 529 Rigidity with power = 2;
! #X text 601 26 The equations are :;
! #X text 525 50 if Lmin<|L[n]-L[0]|<Lmax;
! #X text 524 89 else;
! #X text 533 109 F[n] = D(L[n]-L[n-1]);
! #X text 533 69 F[n] = K(L[n] - L[0])^P + D(L[n] - L[n-1]);
! #X text 53 202 Links connect masses two by two. They got 4 physicals
! parameters : length \, rigidity \, damping and power.;
! #X text 52 231 Rigidity \, damping and power are defined by the creation
! message. The lenght is initialised to the distance between the two
! masses at the creation.;
! #X text 524 284 You can build specific links using different links
! messages defining the characteristic step by step.;
! #X text 51 272 Links can be created in one shot between mutiples masses
! \, instead of creation number \, the masses linked are defined with
! their Id.;
! #X text 533 250 x1x2 + y1y2 + z1z2 = 0;
! #X text 525 138 For oriented links \, the force F[n] is projected using
! a vector which is given during the creation of the link using x1y1z1
! coordinates.;
! #X text 524 179 For tangentials links \, the force is projected onto
! the given vector x1y1z1.;
! #X text 533 266 x1x3 + y1y3 + z1z3 = 0;
! #X text 524 209 For normals links \, the force is projected onto a
! plane define with x2y2z2 and x3y3z3 calculated with the scalar products
! :;
! #X text 55 56 MSD is the 3D object of the msd objects collection.;
! #X connect 3 0 4 0;
! #X restore 16 785 pd More_Info;
! #X text 12 76 Examples:;
! #X text 9 369 Inlets:;
! #X text 19 388 - Left:;
! #X text 10 526 Arguments:;
! #X text 11 562 Outlets:;
! #X text 19 729 See Also:;
! #X text 74 48 Full Name:;
! #N canvas 58 22 262 70 Related_Objects 0;
! #X obj 3 10 cnv 15 250 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X obj 3 30 cnv 15 250 30 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
! 0;
! #X text 5 10 Externals and libraries;
! #X obj 44 37 msd;
! #X obj 141 38 msd2D;
! #X restore 122 785 pd Related_Objects;
! #N canvas 257 262 759 345 init 0;
! #X obj 89 215 t a;
! #X obj 89 33 loadbang;
! #X obj 89 241 s \$0-in;
! #X obj 89 59 t b b b b b;
! #X msg 161 80 reset;
! #X obj 44 13 inlet;
! #X msg 143 100 mass fix 0 10 0 0;
! #X msg 89 187 Xmax 4 \, Xmin -4 \, Ymax 4 \, Ymin -4;
! #X msg 125 120 mass mob 1 100 0 -2 \, mass mob 1 100 2 0 \, mass mob
! 1 100 0 2 \, mass mob 1 100 -2 0;
! #X msg 107 161 link souple fix mob 10 10 \, link souple mob mob 10
! 10;
! #X connect 0 0 2 0;
! #X connect 1 0 3 0;
! #X connect 3 0 7 0;
! #X connect 3 1 9 0;
! #X connect 3 2 8 0;
! #X connect 3 3 6 0;
! #X connect 3 4 4 0;
! #X connect 4 0 0 0;
! #X connect 5 0 3 0;
! #X connect 6 0 0 0;
! #X connect 7 0 0 0;
! #X connect 8 0 0 0;
! #X connect 9 0 0 0;
! #X restore 17 156 pd init;
! #X obj 18 321 s \$0-out;
! #X obj 18 272 r \$0-in;
! #X obj 393 317 s \$0-in;
! #N canvas 565 515 355 193 compute 0;
! #X obj 27 29 inlet;
! #X obj 27 127 s \$0-in;
! #X msg 27 96 bang \, get massesPos \, get linksPos;
! #X obj 27 66 gemhead;
! #X obj 160 36 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
! -1;
! #X connect 0 0 3 0;
! #X connect 2 0 1 0;
! #X connect 3 0 2 0;
! #X connect 4 0 2 0;
! #X restore 17 209 pd compute;
! #X obj 17 181 tgl 20 0 empty empty ON/OFF 25 10 1 10 -262144 -1 -1
! 0 1;
! #X obj 172 270 r \$0-out;
! #X obj 17 126 bng 20 250 50 0 empty empty Reset 25 10 1 10 -262144
! -1 -1;
! #X text 101 388 Bang - A bang at the left inlet compute the new model
! state based on previous instant.;
! #X text 158 478 To set the model parameters after creation.;
! #X text 158 456 To create the model masses and links.;
! #X text 158 501 To get the model parameters;
! #N canvas 8 28 963 606 creation________ 0;
! #X obj 5 75 cnv 15 450 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X obj 5 3 cnv 15 450 15 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
! 0;
! #X text 7 2 CREATION Messages;
! #X obj 4 137 cnv 15 450 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X obj 3 329 cnv 15 450 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X msg 32 104 reset;
! #X text 245 168 Add a mass;
! #X text 70 191 \$1 : Id (symbol);
! #X text 69 211 \$2 : fixed or mobile (0/1);
! #X text 69 229 \$3 : mass;
! #X msg 32 277 deleteMass \$1;
! #X text 171 276 Delete a mass and associated links;
! #X text 66 302 \$1 : Creation No of mass;
! #X text 7 137 Masses :;
! #X text 7 74 Reset :;
! #X text 100 105 Delete all masses \, links and internal variables;
! #X text 6 329 Links :;
! #X text 62 388 \$1 : Id (symbol);
! #X text 62 441 \$4 : rigidity;
! #X msg 30 542 deleteLink \$1;
! #X text 164 542 Delete a link;
! #X text 57 570 \$1 : Creation No of link;
! #X text 62 388 \$1 : Id (symbol);
! #X text 62 441 \$4 : rigidity;
! #X text 62 406 \$2 : creation No/Id of mass1;
! #X text 62 424 \$3 : creation No/Id of mass2;
! #X text 281 363 Add link(s);
! #X text 62 459 \$5 : damping;
! #X text 10 28 Creation messages are used to define the structure of
! the model. Messages create links and masses or destroy them.;
! #X msg 30 362 link \$1 \$2 \$3 \$4 \$5 ($6 \$7 \$8);
! #X text 59 477 ($6) : Power of the rigidity distance;
! #X text 59 496 ($7) : minimum lenght of link;
! #X text 59 513 ($8) : maximum lenght of link;
! #X obj 461 3 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
! -1;
! #X obj 482 75 cnv 15 450 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X obj 461 572 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
! -1;
! #X text 519 197 \$1 : Id (symbol);
! #X text 519 250 \$4 : rigidity;
! #X text 519 197 \$1 : Id (symbol);
! #X text 519 250 \$4 : rigidity;
! #X text 519 215 \$2 : creation No/Id of mass1;
! #X text 519 233 \$3 : creation No/Id of mass2;
! #X text 519 268 \$5 : damping;
! #X text 799 169 Add tangential link(s);
! #X text 516 306 ($8) : Power of the rigidity distance;
! #X text 516 325 ($9) : minimum lenght of link;
! #X text 516 342 ($10) : maximum lenght of link;
! #X text 520 401 \$1 : Id (symbol);
! #X text 520 454 \$4 : rigidity;
! #X text 520 401 \$1 : Id (symbol);
! #X text 520 454 \$4 : rigidity;
! #X text 520 419 \$2 : creation No/Id of mass1;
! #X text 520 437 \$3 : creation No/Id of mass2;
! #X text 520 472 \$5 : damping;
! #X text 517 510 ($8) : Power of the rigidity distance;
! #X text 517 529 ($9) : minimum lenght of link;
! #X text 517 546 ($10) : maximum lenght of link;
! #X text 485 75 Oriented links :;
! #X text 801 368 Add normal link(s);
! #X msg 32 167 mass \$1 \$2 \$3 \$4 \$5 \$6;
! #X msg 489 168 tLink \$1 \$2 \$3 \$4 \$5 \$6 \$7 \$8 ($9 \$10 \$11)
;
! #X msg 491 368 nLink \$1 \$2 \$3 \$4 \$5 \$6 \$7 \$8 ($9 \$10 \$11)
;
! #X text 519 491 \$6 \, \$7 \, \$8 : normal vector;
! #X text 518 287 \$6 \, \$7 \, \$8 : tangential vector;
! #X text 69 247 \$4 \, \$5 \, \$8 : initial position;
! #X text 487 102 In 2D (and 3D) there are two specials links : oriented
! links. They works as general links excepts their calculation is made
! following a vector for tangentials links or a plane for normals links.
;
! #X connect 33 0 35 0;
! #X restore 12 457 pd creation________;
! #X text 103 542 None;
! #X text 18 583 - Left:;
! #X text 101 584 Outputs the model parameters asked with the attributes
! messages.;
! #X obj 13 629 cnv 15 75 15 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
! 0;
! #X text 17 628 - Right:;
! #X text 100 629 Outputs information on model when creation messages
! are send or with the special message [infosL( which dump the complete
! state of the model.;
! #X text 101 420 Messages - Different messages are used to control the
! msd object. They are of three types :;
! #X text 9 751 CATEGORY: control;
! #N canvas 354 125 579 668 dynamic 0;
! #X obj 5 3 cnv 15 550 15 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
! 0;
! #X obj 10 85 cnv 15 150 300 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
! 0;
! #X obj 4 62 cnv 15 550 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X obj 10 420 cnv 15 130 180 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
! 0;
! #X obj 3 396 cnv 15 550 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X text 7 62 Masses :;
! #X text 6 396 Links :;
! #X text 7 2 DYNAMIC SETTINGS Messages;
! #X msg 30 88 posX \$1 \$2;
! #X text 190 148 Add force on mass(es);
! #X msg 30 151 forceX \$1 \$2;
! #X text 192 232 \$1 : Value;
! #X text 193 107 \$1 : Id (symbol) or No;
! #X text 193 165 \$1 : Id (symbol) or No;
! #X msg 30 215 Xmin \$1;
! #X msg 88 215 Xmax \$1;
! #X msg 30 278 setMobile \$1;
! #X msg 30 299 setFixed \$1;
! #X text 193 89 Set position of fixed mass(es);
! #X text 193 125 \$2 : Value;
! #X text 193 183 \$2 : Value;
! #X text 189 216 Set minimimum and maximum position of all masses;
! #X text 189 278 Set mass to mobile or fixed;
! #X msg 29 484 setD \$1 \$2;
! #X text 184 470 \$2 : New value;
! #X msg 29 433 setK \$1 \$2;
! #X text 184 526 \$2 : New value;
! #X text 184 579 \$2 : New value;
! #X text 178 434 Set rigidity of link(s);
! #X text 178 490 Set damping of link(s);
! #X msg 29 539 setL \$1 \$2;
! #X text 178 543 Set initial lenght of link(s);
! #X text 184 452 \$1 : Id (symbol) or No;
! #X text 184 508 \$1 : Id (symbol) or No;
! #X text 184 561 \$1 : Id (symbol) or No;
! #X text 192 295 \$1 : Id (symbol) or No;
! #X text 10 25 Dynamic settings messages allows the user to redefine
! internal parameters of links and masses.;
! #X msg 30 329 grabMass \$1 \$2 \$3;
! #X text 187 329 Grab nearest mass;
! #X text 192 345 \$1 \, \$2 : position;
! #X text 191 362 \$3 : grab or not (0/1);
! #X msg 30 234 Ymin \$1;
! #X msg 89 234 Ymax \$1;
! #X msg 30 107 posY \$1 \$2;
! #X msg 30 171 forceY \$1 \$2;
! #X msg 30 126 posZ \$1 \$2;
! #X msg 30 191 forceZ \$1 \$2;
! #X msg 30 253 Zmin \$1;
! #X msg 89 253 Zmax \$1;
! #X restore 12 478 pd dynamic settings;
! #N canvas 382 95 600 656 attributes______ 0;
! #X obj 11 95 cnv 15 100 35 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
! 0;
! #X obj 5 75 cnv 15 590 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X obj 5 3 cnv 15 590 15 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
! 0;
! #X obj 10 158 cnv 15 150 130 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
! 0;
! #X obj 4 137 cnv 15 590 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X obj 10 314 cnv 15 110 330 empty empty empty 20 12 0 14 -233017 -66577
! 0;
! #X obj 4 290 cnv 15 590 15 empty empty empty 20 12 0 14 -158509 -66577
! 0;
! #X text 7 74 General :;
! #X text 7 2 ATTRIBUTES Messages;
! #X text 7 137 Lists :;
! #X msg 33 104 infosL;
! #X text 136 104 Get infos on all masses and links on right outlet;
! #X msg 32 170 massesPosL;
! #X msg 31 255 massesForcesL;
! #X text 171 170 Output all masses positions in a list on outlet No
! 1;
! #X text 140 355 \$1 : Attribute type ( massesPos / massesSpeeds / massesForces
! / linksPos );
! #X text 140 330 Get specific attribute on specific element;
! #X msg 20 328 get \$1 ($2);
! #X text 7 290 Specific :;
! #X text 140 425 The get message return the asked attribute preceded
! by an identifier and the creation No of the element. The identifier
! is made of the asked parameter and the way you asked for it.;
! #X text 141 501 message;
! #X text 381 501 response;
! #X text 140 482 Examples with 3 masses numbered 0 \, 1 and 2 and named
! mas:;
! #X text 15 30 The attributes messages ask the object to output some
! of his internal parameters. They can be output by lists for positions
! and forces of masses.;
! #X text 171 256 Output all forces applied on masses in a list on outlet
! No 1;
! #X text 140 392 ($2) : - If not defined all the attributes are send
! for all the elements. - Ids or/and creations No;
! #X text 174 520 [get massesPos( -----> [massesPos 0 x0 y0 z0(;
! #X text 335 534 [massesPos 2 x2 y2 z2(;
! #X text 335 548 [massesPos 1 x1 y1 z1(;
! #X text 160 570 [get massesPos 1( -----> [massesPosNo 1 x1 y1 z1(;
! #X text 146 591 [get massesPos mas( -----> [massesPosId 0 x0 y0 z0(
;
! #X text 335 606 [massesPosId 2 x2 y2 z2(;
! #X text 335 621 [massesPosId 1 x1 y1 z1(;
! #X msg 32 194 massesPosXL;
! #X msg 32 215 massesPosYL;
! #X msg 32 234 massesPosZL;
! #X text 171 215 Output all masses x \, y or z in a list on outlet No
! 1;
! #X restore 12 499 pd attributes______;
! #X text 9 761 KEYWORDS: physical model mass spring damper link;
! #X text 267 786 - Nicolas Montgermont \, May 12 \, 2005;
! #X obj 18 296 msd2D;
! #X obj 172 294 route massesPos linksPos;
! #N canvas 731 296 450 300 gemmouse 0;
! #X obj 189 77 gemmouse;
! #X obj 189 184 pack f f;
! #X obj 189 218 spigot;
! #X obj 109 243 outlet;
! #X obj 109 36 inlet;
! #X obj 109 98 t b;
! #X obj 238 131 + 4;
! #X obj 109 125 l 0 0;
! #X msg 57 182 posX fix \$1;
! #X msg 57 203 posY fix \$2;
! #X obj 189 108 / 62.5;
! #X obj 237 107 / -62.5;
! #X obj 189 131 - 4;
! #X connect 0 0 10 0;
! #X connect 0 1 11 0;
! #X connect 0 2 2 1;
! #X connect 1 0 2 0;
! #X connect 2 0 7 1;
! #X connect 4 0 5 0;
! #X connect 5 0 7 0;
! #X connect 6 0 1 1;
! #X connect 7 0 8 0;
! #X connect 7 0 9 0;
! #X connect 8 0 3 0;
! #X connect 9 0 3 0;
! #X connect 10 0 12 0;
! #X connect 11 0 6 0;
! #X connect 12 0 1 0;
! #X restore 393 295 pd gemmouse;
! #X obj 393 274 gemhead;
! #X obj 336 216 gemwin;
! #X msg 336 194 0 \, destroy;
! #X text 169 132 1 CREATE WINDOW -->;
! #X text 168 163 2 DRAG THE STRUCTURE WITH THE MOUSE;
! #N canvas 472 258 550 319 gemrender 0;
! #X obj 48 203 translateXYZ;
! #X obj 48 229 sphere 0.1;
! #X obj 48 177 separator;
! #X obj 48 153 any;
! #X obj 64 114 gemhead 45;
! #X obj 127 24 inlet;
! #X obj 271 51 inlet;
! #X obj 192 206 separator;
! #X obj 192 182 any;
! #X obj 192 251 curve 2;
! #X obj 208 143 gemhead 45;
! #X msg 348 100 \$4 \$5 0;
! #X msg 276 96 \$2 \$3 0;
! #X obj 250 170 t b a;
! #X obj 127 62 unpack f f f;
! #X obj 125 136 t b f;
! #X connect 0 0 1 0;
#X connect 2 0 0 0;
! #X connect 3 0 2 0;
! #X connect 4 0 3 1;
! #X connect 5 0 14 0;
! #X connect 6 0 11 0;
! #X connect 6 0 12 0;
! #X connect 7 0 9 0;
! #X connect 8 0 7 0;
! #X connect 10 0 8 1;
! #X connect 11 0 9 2;
! #X connect 12 0 13 0;
! #X connect 13 0 8 0;
! #X connect 13 1 9 1;
! #X connect 14 1 15 0;
! #X connect 14 2 0 2;
! #X connect 15 0 3 0;
! #X connect 15 1 0 1;
! #X restore 172 321 pd gemrender;
! #X msg 336 129 reset \, create \, 1;
! #X text 168 195 3 AND DESTROY IT -->;
! #X text 12 8 HELP: msd3D;
! #X text 12 18 DESCRIPTION: Mass spring damper physical modeling in
! 3D.;
! #X obj 157 48 msd3D;
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#X obj 456 583 gemhead;
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#X msg 456 468 reset \, create \, lighting 1 \, 1;
#X obj 52 380 t b;
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#X obj 456 487 t b;
#X obj 52 678 route massesPos;
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#X text 300 485 <-- Move masses;
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! #X msg 177 228 Xmax 4 \, Xmin -4 \, Ymax 4 \, Ymin -4 \, Zmax 4 \,
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! #N canvas 643 123 605 590 massrender 0;
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#X obj 127 57 unpack f f f f;
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#X text 444 592 2 DRAG THE STRUCTURE WITH THE MOUSE;
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