
<html><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space; ">

This is a little late, so you may not want to get into it, but I once hacked firmata a little, so that it could read an encoder. I'll attach it.<div><br></div><div>Collin</div><div><br></div><div><br></div><div><span></span></div></body></html>