<span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse; color: rgb(34, 34, 34); font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; "><div>Hi,</div><div><br></div>I&#39;d love to use this external but as a programming dabbler I always have problems with how to compile things and get everything in the right place and just follow all the steps correctly. If anyone gets a working version on OSX I&#39;d love test [pix_freenect] on my machine, I already have lib freenect installed.<div>
<br></div><div>thanks for doing this work Matthias</div></span><br><div class="gmail_quote">On Mon, Nov 14, 2011 at 2:48 PM, Matthias Kronlachner <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:m.kronlachner@student.tugraz.at">m.kronlachner@student.tugraz.at</a>&gt;</span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">hi!<br>
<br>
finally i found some time to update my pix_freenect external for interfacing with the kinect sensor.<br>
<br>
you can find source code and binaries (osx, ubuntu 11.10) here:<br>
<a href="http://www.matthiaskronlachner.com/wp-content/uploads/2011/11/pix_freenect_0.03.zip" target="_blank">http://www.<u></u>matthiaskronlachner.com/wp-<u></u>content/uploads/2011/11/pix_<u></u>freenect_0.03.zip</a><br>

<br>
major changes:<br>
<br>
* output rgb and depth stream simultaneously, plus 4 channel audio samples as list on linux (audio from libfreenect is still experimental....)<br>
* uses libfreenect v0.1 -&gt; not backward compatible!!<br>
* binary for osx -&gt; thanks to hans-christian steiner for makefiles i found from fux_kinect...<br>
* accelerator and tilt angle output<br>
* different depth output modes (raw for distance measurement)<br>
<br>
you have to toggle a led, tilt or accelerator output after starting rendering to start the streams - don&#39;t really know why but i will try to fix that.<br>
<br>
i tested it with two kinects under ubuntu and osx and it worked fine.<br>
<br>
<br>
for using audio you have to build libfreenect with audio (default it is off!) and put the audio.bin into pix_freenect folder.<br>
<br>
<br>
have fun and please report bugs.<br>
<br>
<br>
matthias<br>
<br>
ps.: sorry for not continuing the plugin for pix_video framework but in case of the kinect it is quite difficult with the 2 streams you get plus the audio stream.<br>
<br>
______________________________<u></u>_________________<br>
<a href="mailto:Pd-list@iem.at" target="_blank">Pd-list@iem.at</a> mailing list<br>
UNSUBSCRIBE and account-management -&gt; <a href="http://lists.puredata.info/listinfo/pd-list" target="_blank">http://lists.puredata.info/<u></u>listinfo/pd-list</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Richie<br>