<div dir="ltr">Roman, thank you, that is exactly what I mean.<div><br></div><div>Google said to me that it has something with:</div><div><br></div><div>kalman or complementary filter, </div><div>gimbal lock, </div><div>quaternions </div>
<div>arithmetic with matrixes ( there I can use iemmatrix library)</div><div><div><br></div><div><br></div><div style>my input data are:</div><div style>accX, accY, accZ, pitch yaw, roll (from HTC desire)</div><div><br></div>
<div style>how to get this together ?</div><div style><br></div><div style><br></div><div><br></div>fk.
</div></div>