
<html>

  <head>


    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">

  </head>

  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">

    <font face="Ubuntu">I just completed a very simple 1D Kalman filter

      Pd external. I haven't really done any documentation on it, but it

      seems pretty robust for cleaning up 1D sensor inputs.<br>

      <br>

      The source is here:<br>

    </font><br>

    <a href="https://github.com/jwmatthys/kalman-pd">https://github.com/jwmatthys/kalman-pd</a><br>

    <br>

    <font face="Ubuntu">Joel</font><br>

  </body>

</html>