<div dir="ltr">Thanks for the answer iohannes,<div><br></div><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">actually, libcwiid is considered dead [1], so i think that [wiimote]<br>
should be re-implemented (as an abstraction building on [hid]).<span class=""><br></span></blockquote><div><br></div><div>So, you meant your [wiimote] also dead? but it still works for me, except motionplus. </div><div><br></div><div>If it totally dead(or will dead), which is best way to use wii remote(+motionplus) on PD and Linux currently?</div><div><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">i think it looks fine.<br>
AFAIR (but keep in mind that it has been a *long* time), the "low_speed"<br>
message gives you a boolean value (1 or 0), whether the "angle_rate<br>
values" should be interpreted as high-speed or low-speed. since i<br>
haven't found any documentation what "high-speed" vs "low-speed"<br>
actually means in hard numbers, this has been exposed to the patch.<br></blockquote><div><br></div><div>I think [wiimote] still works, and if possible, I wanna get the more precised orientation(pitch, roll, yaw) from [wiimote] and motionplus. I have already the orientation from acceleration, but from gyro(motionplus) has better quality.</div><div><br></div><div>I have to calculate the *angle_rate* and *low_speed* to get the orientation, but I don't know how to get the orientation from motionplus.</div><div><br></div><div>Could you give me any clew? or any suggest?</div><div><br></div><div>Many thanks,</div><div>Jonghyun Kim</div></div></div></div>