
<html>

<head>

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">

<style type="text/css" style="display:none;"><!-- P {margin-top:0;margin-bottom:0;} --></style>

</head>

<body dir="ltr">

<div id="divtagdefaultwrapper" style="font-size:12pt;color:#000000;background-color:#FFFFFF;font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;">

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">From: IOhannes m zmölnig <zmoelnig@iem.at><br>

To: pd-list@lists.iem.at<br>

Subject: Re: [PD] stepper control<br>

<br>

depends...<br>

you really have the same jitter when doing signal processing, and yet<br>

you don't hear it.<br>

(just hook your [metro 0.1] to a [tgl] -> [vline~] -> [dac~])<br>

<br>

why? because [dac~]/[adc~] synchronize the jittery input data with a<br>

real-time clock.<br>

<br>

so Pd itself is accurate enough. the problem is that you cannot really<br>

hook a number box to your stepper motor, you need some object that<br>

translates the in-patch messages to real-world events. and this object<br>

needs to properly handle the timed messages.<br>

<br>

since ray did not mention how he gets the data to the stepper motor,<br>

there is little additional help I can give.<br>

<br>

gfmdsr<br>

IOhannes</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;"><br>

</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">yes, after lots of tests i discover the polarity switching sequence</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">to make the motor spin continuosly in one direction or the other.</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">of course the method of using a metro for banging each pulse</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">runs into problems when going a bit faster and it completely

<br>

</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">collapse. im using an l-298 h bridge with an arduino and</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">firmata and doing all the control with digital pulses.<br>

</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;"><br>

</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">there is another little stepper driver controller that</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">can work with only 2 instructions, the direction and the pulse.</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;"><br>

</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">it could be really cool if it where possible to do the control</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">with an oscillator as Roman suggested but then how would

<br>

</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">you connect the 4 cables of the bipolar stepper?</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;"><br>

is there a tutorial on how to drive steppers with the same</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">control you drive sound into a speaker?</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;"><br>

</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">thanks</span></font></p>

<p><font size="2"><span style="font-size:10pt;">r.y<br>

</span></font></p>

<p><font size="2"></font><br>

</p>

</div>

</body>

</html>