<div dir="ltr">Hello,<div><br></div><div>I am trying to calculate inverse kinematics in 2D space with 2 DOF according to this tutorial(1) and formulas within using [expr]. For some reason my calculations for "c2" using [expr] deliver quite a different result than the excel sheet calculation that the tutorial provides.</div><div><br></div><div>What am I doing wrong here? It may be I don't quite understand how "^" is used?</div><div><br></div><div>Using:</div><div>Linkage 1 length of 5</div><div>Linkage 2 length of 4</div><div><br></div><div>and plotting my the end of joint 2 at (3.56, 6.43) I should get c2 to equal 0.3254625 but get 0.25 with [expr]. Because of this further calculations to get joint angles are also off, obviously.</div><div><br></div><div>attached is patch.</div><div><br></div><div>but maybe someone has already done this type of work which might save me some trouble...</div><div><br></div><div>cheers</div><div>m<br clear="all"><div><br></div><div><br></div><div>(1) <a href="http://www.societyofrobots.com/robot_arm_tutorial.shtml#inverse_kinematics">http://www.societyofrobots.com/robot_arm_tutorial.shtml#inverse_kinematics</a></div><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div>____________________<br>m.e.grimm, m.f.a, ed.m.</div><div>syracuse u., tc3</div><div><a href="http://megrimm.net" target="_blank">megrimm.net</a><br>____________________</div></div></div>
</div></div>