<div dir="ltr">for those interested I am sharing forward and inverse 2d 2dof kinematics.<div><br></div><div>next up is 2d/3d 3dof but only when i find a decent tutorial/implementation that will translate to [expr] easy.... which also might not be so easy</div><div><br></div><div>cheers</div><div>m</div><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jan 25, 2017 at 11:25 AM, me.grimm <span dir="ltr"><<a href="mailto:megrimm@gmail.com" target="_blank">megrimm@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">hey matt yeah that does work out correctly. thank for the help...<div><br></div><div>i figured i was using the "^" operator wrong here....</div><div><br></div><div>cheers</div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><div>m</div></font></span></div><div class="HOEnZb"><div class="h5"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jan 25, 2017 at 11:10 AM, Matt Barber <span dir="ltr"><<a href="mailto:brbrofsvl@gmail.com" target="_blank">brbrofsvl@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-family:verdana,sans-serif">In expr, ^ is bitwise-exclusive-or, but you want exponentiation. Just replace $f1^2 with $f1*$f1.</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><div><div class="m_7794514476873801826h5">On Wed, Jan 25, 2017 at 11:03 AM, me.grimm <span dir="ltr"><<a href="mailto:megrimm@gmail.com" target="_blank">megrimm@gmail.com</a>></span> wrote:<br></div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div class="m_7794514476873801826h5"><div dir="ltr">Hello,<div><br></div><div>I am trying to calculate inverse kinematics in 2D space with 2 DOF according to this tutorial(1) and formulas within using [expr]. For some reason my calculations for "c2" using [expr] deliver quite a different result than the excel sheet calculation that the tutorial provides.</div><div><br></div><div>What am I doing wrong here? It may be I don't quite understand how "^" is used?</div><div><br></div><div>Using:</div><div>Linkage 1 length of 5</div><div>Linkage 2 length of 4</div><div><br></div><div>and plotting my the end of joint 2 at (3.56, 6.43) I should get c2 to equal 0.3254625 but get 0.25 with [expr]. Because of this further calculations to get joint angles are also off, obviously.</div><div><br></div><div>attached is patch.</div><div><br></div><div>but maybe someone has already done this type of work which might save me some trouble...</div><div><br></div><div>cheers</div><div>m<br clear="all"><div><br></div><div><br></div><div>(1) <a href="http://www.societyofrobots.com/robot_arm_tutorial.shtml#inverse_kinematics" target="_blank">http://www.societyofrobots<wbr>.com/robot_arm_tutorial.shtml#<wbr>inverse_kinematics</a></div><span class="m_7794514476873801826m_1504497394162449231HOEnZb"><font color="#888888"><div><br></div>-- <br><div class="m_7794514476873801826m_1504497394162449231m_8037891147333127385gmail_signature"><div dir="ltr"><div>____________________<br>m.e.grimm, m.f.a, ed.m.</div><div>syracuse u., tc3</div><div><a href="http://megrimm.net" target="_blank">megrimm.net</a><br>____________________</div></div></div>
</font></span></div></div>
<br></div></div>______________________________<wbr>_________________<br>
<a href="mailto:Pd-list@lists.iem.at" target="_blank">Pd-list@lists.iem.at</a> mailing list<br>
UNSUBSCRIBE and account-management -> <a href="https://lists.puredata.info/listinfo/pd-list" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.puredata.info/li<wbr>stinfo/pd-list</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div class="m_7794514476873801826gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div>____________________<br>m.e.grimm, m.f.a, ed.m.</div><div>syracuse u., tc3</div><div><a href="http://megrimm.net" target="_blank">megrimm.net</a><br>____________________</div></div></div>
</div>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div>____________________<br>m.e.grimm, m.f.a, ed.m.</div><div>syracuse u., tc3</div><div><a href="http://megrimm.net" target="_blank">megrimm.net</a><br>____________________</div></div></div>
</div>